BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心在于参与者之间的权力交换与情感互动。在字母圈中，Dom是Dominant（支配者）的简称，是D/S（支配与臣服）关系中的主导一方。
DOM的含义与角色
DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更强调精神支配，两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。M（受虐者）则更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感，与Sub的区别在于，M更侧重肉体或感官上的受虐，而Sub更侧重心理或权力上的臣服。
DS与SM的区别
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主（区别于SM）。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制（“调心”），SM侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感（“调身”）。
所有BDSM实践都必须遵循SSC（安全、理智、知情同意）原则，确保活动在安全、理智和知情同意的前提下进行。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。